Le club en bref...

Bienvenue !

Nous vous souhaitons la bienvenue sur notre site.
Vous trouverez quelques informations sur le site du club robotique de l'INSA de Rennes.

Présentation du sujet

Cette année le thème de la coupe est intitulé Feed The World. Nous devons collecter des fruits et légumes.

Les boules rouges réprensentent des tomates, les boules oranges des oranges et les cylindres jaunes des maïs. Une fois ramassés nous devons déposer les objets dans le bac se situant à l'autre coin de la table.

Le score dépend directement du poids des objets ramassés, les objets les plus lourds sont les plus difficiles à attraper.

L'actualité...

Samedi 30 Janvier 2010

Notre robot se déplace!
La base roulante de test, celle qui nous servira à faire les tests en attendant d'avoir la vraie base roulante, fonctionne très bien.
Les premiers tests du déplacements s'avèrent concluants.
Un petit aperçu...

Comme on peut le voir, l'odométrie est particulièrement précise puisque robot revient très proche de sa position initiale. De plus nous n'avons pas encore effectué toutes les mises aux point prévues donc la précision devrait encore s'améloirer.

Toutes les autres cartes électroniques du robot ont été tirées cette semaine, nous sommes actuellement en train d'y souder les composants dessus.

Mercredi 6 janvier 2010

Notre équipe vous adresse ses meilleurs voeux pour cette année 2010 !

Notre robot commence à prendre forme, l'usinage de la base de test est terminé et le montage presque achevé. Tout est prêt pour procéder aux tests du déplacement, en ce moment nous sommes juste un peu occupé par cette période d'examen.
Vous verrez bientôt les photos c'est promis.

Dimanche 22 novembre 2009

La réalisation du robot progresse

• L'équipe informatique qui est responsable de l'intelligence du robot a déjà implémenté un bon nombre de fonctionnalités.
• L'équipe électronique conçoit les schémas de ses cartes électroniques et détermine les compsants qui seront utilisés.
• L'équipe mécanique a fini la modélisation CAO de la base roulante de test, cette dernière est partie en production (Nous éspérons l'avoir avant la fin de l'année). La modélisation de la base roulante pour la Coupe est bien avancée.

Mardi 13 octobre 2009

Nous nous sommes orientés vers une solution. Les groupes de travail on été constitués, nous passons à la partie conception et réalisation.
Notre club regroupe désormais 45 inscrits.

Mardi 6 octobre 2009

Le sujet nous à été dévoilé. Nous élaborons les solutions et stratégies pour la coupe de France de robotique 2010.